Le Projet

Dimanche :

Arrivée de tout le monde au centre. Ils ont pu installé leurs affaires, prendre leur douche et découvrir le centre. Ils ont pu commencé à faire connaissance lors du repas puis lors d’une balade au couché du soleil pour certains. Tout le monde est bien motivé et a hâte de commencer les activités scientifiques dès demain.

Lundi :

Ce matin, nous avons pu découvrir le fonctionnement des drones, et tous leurs composants. Il y avait plein de drones différents qui ont permis de mieux comprendre les différentes missions que l’on peut faire avec ces engins.
Il y avait aussi trois drones entièrement démontés et il a fallu les remonter pièces par pièces et dans le non sens (c’est mieux). Et c’est un grand succès : aucun drone n’a pris feu et tous les trois volaient !!!
Avant d’aller les tester, nous avons eu une démonstration de Loïc (notre animateur) avec un drone capable d’aller à 180km/h !! Impressionnant hein ?! Bon, nous sommes restés sur nos petits drones aujourd’hui pour nous faire la main. En fin de matinée, nous avons pu faire voler les drones que nous avons monté un peu plus tôt.

L’après-midi, c’était l’occasion de perfectionner nos talents pilotes. Bon on a quand même passé 20 minutes à en chercher un dans les hautes herbes mais on a fini par le retrouver !!

Mardi :

On a commencé la journée par un petit cours sur les glaciers, leur fonctionnement et pourquoi ils sont si importants pour nous et notre planète. Nous avons pu mieux comprendre comment ils se sont formés et leur structure. Pour la suite de la matinée, nous sommes retournés faire du drone et on devient franchement pas mauvais !!

L’après-midi, sur le même schéma que le matin, nous en avons appris plus sur la photogrammétrie, comment ça fonctionne, quels sont les paramètres à prendre en compte et comment il est possible d’assembler des images pour avoir un résultat en 3D. C’est d’ailleurs tout l’enjeu de notre séjour car nous voulons réussir à cartographier la partie verticale du glacier qui mesure près de 500m de haut. Alors demain nous allons faire nos premiers tests sur des montagnes autour du centre.
On a aussi eu le temps d’aller refaire voler les drones et cette fois en FPV (avec les lunettes). C’est vachement plus difficile mais on se débrouille pas si mal.

Mercredi :

Aujourd’hui c’était une journée avec plein de rebondissements !! On a commencé par essayer de remonter un drone pour compenser celui que nous avons perdu hier (parce que oui, on ne vous l’a pas dit mais on a bien perdu un drone dans la montagne). Bon c’était qu’à moitié concluant car il se retournait sans comprendre pourquoi. On a aussi changé les caméras qui étaient défectueuses. Nous avions deux drones sur trois qui fonctionnaient alors on a laissé tombé le dernier et nous sommes allés les faire voler. On se débrouille vraiment de mieux en mieux.

L’après-midi, nous sommes allés faire nos premiers tests de scan 3d sur la montagne afin de tester nos théories élaborées la veille. En montant avec le télésiège, avec une chance inouïe, nous avons vu le drone perdu la veille sous le télésiège !!! C’était vraiment improbable mais nous avons pu le récupérer en redescendant à pied. Et le meilleur dans cette histoire, c’est qu’il fonctionne encore parfaitement !
Pour ce qui est de nos tests, nous avons commencé par essayer de cartographier un pan de falaise. La première mission a failli se terminer par un crash du drone en haut de la montagne mais nous avons réussi à la toute dernière seconde, à moins de 3m de la paroi, à stopper la mission et faire revenir le drone. Après avoir corriger quelques paramètres et refait quelques tests, nous avons pu relancer la mission qui s’est très bien déroulée. Nous n’avons pas encore tous les résultats car le temps de traitement est assez long. Nous pourrons analyser cela dès demain matin avant de partir en bivouac près du glacier de Moiry et faire les vraies prises de données.

Et en toute fin de journée, nous nous sommes repenchés sur le problème du drone qui se retournait ce matin et nous avons trouvé la solution ! Un petit paramètre de programmation faisait qu’il pensait que les moteurs n’étaient pas dans le bon sens. Tout est bien qui finit bien !!

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