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Séjour Provence Robotique et 3D du 11 au 18 juillet 2021

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Le Journal de Bord

Dimanche 11

Le grand jour pour ce groupe de se rassembler. Un séjour robotique de cinq participants, qui à la joie d’avoir une jeune fille parmi eux.

Tout le monde est bien arrivé sur le site. Visité pour la première fois pour certains, pour d’autres un retour pour de nouvelles aventures.

Après avoir pris place dans les lieux, les premières rencontres, des retrouvailles. Il était déjà temps de s’endormir pour être prêt pour la semaine à venir.

Lundi 12

Une première journée de contact avec l’univers de l’électronique.
Petite discussion pour connaitre les attentes, les différentes connaissances de chacun pour pouvoir présenter et aller vers ce qui les intéresserait le plus.

Une matinée tournée sur la sensibilisation du matériel que le groupe allait manipuler durant la semaine. Entre les différents capteurs et composants, comprendre visuellement un schéma, la structure d’une imprimante 3D et son fonctionnement.

Repas avec temps de détente.

Une après-midi qui a lancé le début des manigances du Docteur McQueen, s’en prenant au bon déroulement de la semaine du groupe. Volant les plans nécessaires, de ce qui allait être le projet de la semaine.
Il était l’heure de relever les défis que ce McQueen allait proposer aux participants.

Deux premières énigmes étaient données pour ce lundi. Du code binaire à décrypter et une suite logique à trouver à travers chiffres et symboles.

Gouter et premières AES avant les temps douches et de diner.

Une journée qui s’est terminée par des jeux permettant de mieux se connaitre et la mise en place des règles de vie.

Mardi 13

Une seconde journée qui débute pour notre groupe, passant d’abord par l’étape des forums, pour valider les règles de vie préparées la veille. Et de les signer.

Ils ont pu, durant cette matinée, commencé à manipuler les capteurs et composants vus la veille grâce à la construction de différents circuits.
Des LEDS, des moteurs, des capteurs NFC et des afficheurs de textes.

Ayant les schémas devant eux, ils devaient avancer sur la compréhension de ces derniers. Découvrir le sens du courant électrique, la notion de court-circuit. Beaucoup de concentration et d’essais mais de la réussite au final !

Repas de midi, avec des activités musicales et cabane pour ceux qui le souhaitent.

Au retour en salle robotique, nous avons pu constater que le Docteur McQueen avait de nouveau frappé ! Une nouvelle énigme nous était proposée.
Une chasse au trésor à travers le site du centre, jouant avec les connaissances des cinq participants sur l’histoire du monde technologique :

- La date de création d’internet ?
- Le premier programme spatial à être allé dans l’espace ?
- Quelle console de la Game-Boy ou du Tamagotchi a été créée en première ?
Etc...
Avec comme gains le troisième chiffre du code !

Le reste du temps scientifique, chacun à pu continuer les circuits électroniques.
Certains ont pu faire leurs premiers pas de modélisations 3D et même de la soudure !

Le gouter et le diner tant attendu. Couplé avec différentes activités par tranches d’âge.
Voilà une seconde journée qui se finissait.

Mercredi 14

Une semaine qui continue d’avancer pour nos jeunes participants.

Les heures scientifiques du matin ont permis au groupe d’avancer sur des circuits plus complexes, demandant d’être vigilant au montage.
Avec l’utilisation des halos de lumière, d’afficheurs de textes, de capteur d’empreintes digitales.
Pour finalement revenir à des choses plus appréciables, que sont les arcs-en-ciels de Led et le choix d’allumage de ces dernières, en modifiant le code.

L’après-midi, nous avons débuté par un retour sur les différentes fonctions utilisées sur Arduino dans les codes de circuit. Telles que les fonctions Low/High, les Loop, le Void et autres.
Permettant ainsi de mieux comprendre, ce qui se passe en interne, et que rien n’est magie dans le monde électronique.

C’est avec ces notions en tête, que le groupe a pu débuter sur le montage des circuits moteurs, qui seront utilisés dans le projet de la semaine.
Réflexion sur l’utilité du driver moteur, permettant la gestion de ces derniers dans le circuit.
De nouvelles soudures ont été faites pour améliorer la visibilité des codes couleurs des branchements.

Dans une ambiance détendue chacun a pu avancer, en attendant le divin gouté, se permettant même des explications sur l’utilisation des drones et leurs technologies embarquées par des jeunes du groupe Drone.

Jeudi 15

Une nouvelle journée pour les robotiques.
Ce matin en arrivant, nous avons trouvé sur la table une lettre du Docteur McQueen qui nous lançait dans l’ultime épreuve :
Nous devions tous ensemble réaliser un branchement sophistiqué avec des résistances et un affichage à LED.
Si nous réussissions, nous pouvions lire le nombre de barres qui s’affiche et résoudre ainsi le défi.
Ce fût une réussite, du premier coup nous avons réalisé le bon montage !

Nous pouvions donc débuter le projet de la semaine durant le reste de la journée.
Il était temps ensuite de passer à la réalisation de nos voitures.
Des fils, des roues, des moteurs, des circuit imprimés… il a fallu monter tout ça, souder et visser, et transféré le programme de l’ordinateur aux voitures avant de tout vérifier et de tester.
Les essais n’ont cependant pas été très concluant en fin de journée.
Sur les 5 voitures, qu’une seule a suivit le programme à la lettre, une autre ne faisait pas tourner les roues ensemble, quant aux dernières, rien à faire ça ne bougeait pas.

Au moins ça nous laissera de quoi travailler demain !!

PS : on a oublié l’anecdote du jour. Lors de l’un des tests, les 2 fils branchés à la batterie ont fusionné dans un joyeux crépitement et une belle fumée pas du tout agréable pour les narines.
Mais heureusement ça a duré moins d’une seconde, la batterie a été débranchée et hormis les 2 fils en question, rien du reste de la voiture n’a été abimé.
Après ça on a changé la batterie de test pour une batterie un peu moins puissante.

Vendredi 15

Fin de semaine pour le groupe.
Nous avons repris les travaux sur nos voitures. Analyses des erreurs d’hier sur les circuits.
Reprise du code pour programme pour la direction et la vitesse de ces dernières.

En fin de séance d’après-midi, nous avons commencé à réfléchir sur la retransmission du samedi. Avec la répartition des sujets abordés durant la semaine.

Samedi 16

Dernière journée tous ensemble !
Chacun est prêt expliquer au reste des séjours, ce que chacun a appris et construit durant la semaine.
Le cycle électronique avec l’objectif de la voiture guidée, les différents exercices de codages et montages par Arduino.
Le graphisme 3D pour arriver à l’impression 3D et son fonctionnement.

Une retransmission où tout le groupe s’est exprimé. Clôturant une semaine qui a semblé convenir à l’ensemble de ce petit groupe.

Dimanche 17

Une matinée dynamique qui allait voir les participants se quitter et repartir chez eux. Sauf pour l’un d’entre eux restant deux semaines en séjours.
Dans l’espoir de les retrouver dans ce séjour ou un autre à l’avenir.

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