Accueil > Nos Actions > Projets (Sciences Citoyennes et Recherches Participatives) > LIDAR - Modélisation de grotte 3D
Introduction
Le lidar (Light Detection And Ranging) est une technique de mesure à distance basée l’analyse d’un faisceau de lumière renvoyé d’un objet.
Le Lidar a deux modes de fonctionnements :
- Par impulsion : détecte le temps que la lumière met pour se réfléchir
- En utilisant l’effet Doppler : calcul de la distance en fonction du décalage de la fréquence reçue
Notre salle de travail scanné avec notre Lidar
Le Projet
LES PARTENAIRES SCIENTIFIQUES
> CNRS :
Le CNRS est le commanditaire du projet. Il a besoin d’un Lidar Low cost pour modéliser précisément les grottes Mexicaines qui héberge le poisson cavernicole appelé Astyanax avec l’objectif de comprendre les liens entre ces différentes grottes. Ce poisson a la particularité d’avoir évoluer en parallèle en surface et dans des grottes. De ce fait il fait un sujet d’étude modèle très intéressant pour les chercheurs.
> Le Club Sandwich Studio
Le CSS apporte ses compétences technologiques pour fournir les briques du projet technique.
> OSI Waterwatch
Dans le cadre de son programme de recherche sur la qualité de l’eau Waterwatch a aussi besoin de modéliser les grottes retenus pour simuler les flux qui s’y trouvent.
RÉSULTATS
OBJECTIFS ATTEINTS :
- Mise en service du LIDAR via un microcontrôleur type Arduino
- Réalisation d’un POC pour la modélisation en temps réel d’un espace
- Enregistrement et Export d’un fichier 3D type .obj pour post traitement
OBJECTIFS À ATTEINDRE :
> Rendre autonome le dispositif dans son ensemble
- énergie
- système d’exploitation embarqué
- boitier de protection de l’ensemble du hardware
> Rendre mobile le dispositif (voir avec ROBOTIQUE / DRONES)
Quelques images et vidéo des tests :
IMAGES :
- image 3D test modelisation salle de cours :
- image 3D test modelisation foret :
- image 3D test modelisation espace exterieur :
- image 3D test modelisation grotte :
VIDEOS :
- test 3D salle de cours : fichier source
- demo modelisation 3D temps réel : fichier source
- exemple modelisation grotte : fichier source
DOCUMENTS TECHNIQUES
Introduction à la technologie LIDAR (auteur Romain Lahaye - Programme CHIP)
Guide d’utilisation du LIDAR (auteur Romain Lahaye - Programme CHIP)
Hardware :
> Schema de branchement ESP32 + LIDAR
- image
- schematic
- fritzing
> Schema de branchement SHIELD ARDUINO UNO + LIDAR - image bottom
- image top
- schematic
- fritzing
Software test :
- Arduino : code arduino (archive zip)
- ESP32 : code arduino (archive zip)
- Display data : code processing (archive zip)