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LIDAR - Modélisation de grotte 3D

Réaliser un dispositif de lidar autonome et mobile pour la modélisation 3D des grottes au Mexique pour le projet Astyanax (porté par le CNRS. Voir descriptif détaillé

LIDAR - Modélisation de grotte 3D

Réaliser un dispositif de lidar autonome et mobile pour la modélisation 3D des grottes au Mexique pour le projet Astyanax (porté par le CNRS. Voir descriptif détaillé

LIDAR - Grotte
Des voyages scientifiques qui changent le monde
Des aventures hors du commun, des projets réels pour le développement durable

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Introduction

Le lidar (Light Detection And Ranging) est une technique de mesure à distance basée l’analyse d’un faisceau de lumière renvoyé d’un objet.
Le Lidar a deux modes de fonctionnements :
- Par impulsion : détecte le temps que la lumière met pour se réfléchir
- En utilisant l’effet Doppler : calcul de la distance en fonction du décalage de la fréquence reçue


Notre salle de travail scanné avec notre Lidar

Le Projet

LES PARTENAIRES SCIENTIFIQUES
> CNRS :
Le CNRS est le commanditaire du projet. Il a besoin d’un Lidar Low cost pour modéliser précisément les grottes Mexicaines qui héberge le poisson cavernicole appelé Astyanax avec l’objectif de comprendre les liens entre ces différentes grottes. Ce poisson a la particularité d’avoir évoluer en parallèle en surface et dans des grottes. De ce fait il fait un sujet d’étude modèle très intéressant pour les chercheurs.

> Le Club Sandwich Studio
Le CSS apporte ses compétences technologiques pour fournir les briques du projet technique.

> OSI Waterwatch
Dans le cadre de son programme de recherche sur la qualité de l’eau Waterwatch a aussi besoin de modéliser les grottes retenus pour simuler les flux qui s’y trouvent.

RÉSULTATS

OBJECTIFS ATTEINTS :

  • Mise en service du LIDAR via un microcontrôleur type Arduino
  • Réalisation d’un POC pour la modélisation en temps réel d’un espace
  • Enregistrement et Export d’un fichier 3D type .obj pour post traitement

OBJECTIFS À ATTEINDRE :

> Rendre autonome le dispositif dans son ensemble

  • énergie
  • système d’exploitation embarqué
  • boitier de protection de l’ensemble du hardware
    > Rendre mobile le dispositif (voir avec ROBOTIQUE / DRONES)

Quelques images et vidéo des tests :

IMAGES :

  • image 3D test modelisation salle de cours :
  • image 3D test modelisation foret :
  • image 3D test modelisation espace exterieur :
  • image 3D test modelisation grotte :

VIDEOS :

  • test 3D salle de cours : fichier source
  • demo modelisation 3D temps réel : fichier source
  • exemple modelisation grotte : fichier source

DOCUMENTS TECHNIQUES

Introduction à la technologie LIDAR (auteur Romain Lahaye - Programme CHIP)
Guide d’utilisation du LIDAR (auteur Romain Lahaye - Programme CHIP)

Hardware :

> Schema de branchement ESP32 + LIDAR

  • image
  • schematic
  • fritzing
    > Schema de branchement SHIELD ARDUINO UNO + LIDAR
  • image bottom
  • image top
  • schematic
  • fritzing

Software test :

  • Arduino : code arduino (archive zip)
  • ESP32 : code arduino (archive zip)
  • Display data : code processing (archive zip)

Nos partenaires

Voir également